پیچ و مهره
پیچ سازوکاری است که حرکت چرخشی را به حرکت خطی و گشتاور (نیروی چرخشی) را به نیروی خطی تبدیل می‌کند. پیچ یکی از شش نوع ماشین ساده است. متداولترین شکل آن شامل یک شفت استوانه‌ای است با شیارهای مارپیچ یا برجستگی‌هایی در قسمت خارجی که رزوه نامیده می‌شوند. پیچ از میان سوراخی از جسمی یا واسطه‌ای دیگر می‌گذرد با رزوه‌هایی در قسمت داخلی سوراخ که با رزوه‌های پیچ جفت می‌شوند. هنگامی که شفت پیچ نسبت به رزوه‌های ثابت می‌چرخد، پیچ در امتداد محور خود نسبت به واسطه‌ای که آن را احاطه کرده حرکت می‌کند.