هرزگرد یکی از قطعات کم‌کاربرد اما مهم در مجموعه تسمه خودرو به شمار می‌رود که وظیفه هدایت و تنظیم مسیر تسمه را بر عهده دارد. این قطعه با ایجاد کشش مناسب روی تسمه دینام یا تسمه تایم، از لیز خوردن و هرزگردی آن جلوگیری می‌کند. هرزگردها معمولاً از یک غلتک و بلبرینگ تشکیل شده‌اند که به صورت آزادانه می‌چرخند و اصطکاک را به حداقل می‌رسانند. وجود این قطعه باعث می‌شود تسمه در مسیر صحیح خود حرکت کرده و با تمام پولی‌ها درگیری کامل داشته باشد. هرزگرد با کاهش لرزش و نوسان تسمه، از تولید صداهای ناهنجار در محفظه موتور پیشگیری می‌کند. این قطعه در دو نوع ثابت و فنردار (اتوماتیک) طراحی می‌شود که نوع فنردار به صورت خودکار کشش تسمه را تنظیم می‌کند. خرابی هرزگرد معمولاً با صدای جیرجیر یا سوت همراه است و در صورت بی‌توجهی می‌تواند به پاره شدن تسمه و از کار افتادن تجهیزات جانبی موتور منجر شود.